嬴彻科技发布主动驾驶系统 年末交付L3重卡

  • 2022-08-31
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中国汽车新闻网3月11日讯 昨日,嬴彻科技发布了主动驾驶体系“轩辕” 。据悉 ,这是行业首个直接面向量产 、全栈自研的卡车主动驾驶体系,包孕算法、软件体系、计较平台以及线控底盘集成。这次轩辕取名来自中华古代车辆发现者。

轩辕主动驾驶体系拥有多项独家设计:针对于重卡主动驾驶难点的独占算法,包孕长距感知 、自顺应鲁棒节制以及节油算法;全自研的车规级计较平台 ,算力可达245TOPS,能效比达1.53TOPS/W,可兼容多种主动驾驶芯片 ,矫捷实现从L2到L4的多种配置 ;独占的安全治理软件 ,针对于功效安全以及信息安全,实现多路智能安全切换;面向L4的线控底盘接口,笼罩转向、制动、动力以及供电四年夜体系 ,新增99种线控底盘功机能界说 。

轩辕主动驾驶体系拥有多项独家技能

嬴彻科技与春风商用车 、中国重汽别离结合研发的两款L3重卡,将搭载轩辕主动驾驶体系,于2021年末量产交付 ,具有优异的运营经济性,将来可经由过程OTA进级至L4。

嬴彻科技CTO杨睿刚博士暗示:”轩辕主动驾驶体系是嬴彻全栈技能的主要里程碑,跟着L3卡车在年末量产 ,轩辕体系将从真实货运场景快速得到百亿千米级的主动驾驶数据,加快迭代至全无人L4,成为财产强者。“

全栈自研 ,面向量产

轩辕主动驾驶体系的焦点算法针对于卡车的特征以及用户焦点需求,冲破性解决了长间隔感知 、自顺应鲁棒节制以及节约油耗等技能难点:

轩辕体系超长距感知算法 ULRS(Ultra Long Range Sensing)有机地联合了场景深度感知技能以及远景车辆剖析技能,有用实现1000米的超长距三维感知 ,偏差节制在5%如下 ,到达业界最高程度 。

轩辕体系感知到人眼没法辨认的前方车辆

重卡载重颠簸年夜(空/满载重别离为16吨以及49吨),车头以及车挂柔性毗连,对于车速以及姿态的节制提出了极限挑战 。轩辕体系独占的自顺应鲁棒节制算法ARC(Adaptive Robust Control) ,经由过程车身瞬态节制以及间接挂车姿态节制,可以在差别载重以及路面环境下将车辆横向节制偏差连结在10厘米内。

轩辕体系的节油算法FEAD(Fuel Efficient Autonomous Driving)经由过程海量驾驶举动数据,自立进修最优的驾驶计谋 ,包孕永劫精准猜测LTP(Long Term Prediction),智能决议计划IDM(Intelligent Decision Maker) 以及策动机在环计划器VIP(Vehicle-in-the-Loop Planner)等,尽可能多地让策动机事情在最好燃油经济区 ,综合油耗比老司机再降5%。

这次发布的轩辕计较平台,具有高算力、高能效、高安全的特色 。算力可达245TOPS,可满意至L4的算力要求 ,能效比高达1.53TOPS/W;经由过程双硬件冗余设计以及全链条安全防护,确保安全靠得住。轩辕计较平台的架构全数由嬴彻科技自立研发,可兼容多种主动驾驶芯片 ,矫捷实现从L2到L4的多种配置。

轩辕计较平台

轩辕体系针对于功效安全以及信息安全 ,设计了独占的安全治理体系SMS(Safety & Security Management System) 。该体系充实哄骗轩辕计较平台以及车辆的冗余设计,实现了软件多路可用以及主备体系的智能切换,体系可以在20ms内主动检测处置惩罚2000余种各种问题。同时 ,安全治理体系也严酷遵照信息安全尺度ISO/SAE 21434,包管车上软件以及数据的安全靠得住。

轩辕体系直接面向卡车量产,充实思量整车集成以及节制的需求 ,经由过程与主机厂以及国际Tier 的现实量产运用与查验,设计了面向L4的线控底盘接口,笼罩转向 、制动、动力以及供电四年夜体系 ,新增99种线控底盘功机能界说 。

量产互助,行业创始

嬴彻科技联袂国际零部件公司,以及海内头部卡车制造商结合开发L3重卡 ,将轩辕主动驾驶体系集成到海内最新一代商用车整车平台,严谨遵照正向开发以及功效安全的开发原则,与主机厂互助实现了四年夜行业创始:

行业首个全冗余线控底盘。在转向、制动 、供电体系均有多重冗余设计 ,保障车辆行驶安全。

行业首个L3/L4卡车车规级硬件套装 ,包孕激光雷达、毫米波雷达、摄像头在内的传感器结构可笼罩360度感知,其安装设计与车身造型一体化,并具备防尘以及主动洗濯功效 。

行业首个面向L3的人机交互体系。经由过程DMS驾驶员监测体系 、驾驶员手环、主动驾驶AD开关以及中控交互年夜屏、灯带 、语音提示、预紧安全带以及震惊座椅 ,提供“听觉、触觉 、视觉”的全冗余人机交互,让每一一程运输安全轻松。

行业首个收集安全设计方案,在云 、管、车端进口、车端咽喉 、车内收集、零件6层结构 ,纵深防备,可应答300多个差别商用车运用场景下的潜在进犯路径,抵御各种歹意安全入侵 。

该量产互助方案具有完备周密的L3重卡测试流程、尺度与东西 ,包孕 SIL,HIL,DIL ,LST以及ORT 。主动驾驶功效性设计验证笼罩典型ODD场景500多个,和差别温区以及冰雪多种磨练。整车坏路加快经久测试要求150万当量里程,天下重要干线靠得住性经久测试要求200多万千米 ;天然交通流SIL虚拟里程要求1亿千米。

嬴彻科技L3量产主动驾驶卡车黑河极寒测试

嬴彻科技首创人兼CEO马喆人暗示 ,“主动驾驶技能将对于货运行业孕育发生倾覆性厘革 。咱们将对峙轩辕体系的全栈自研以及量产驱动 ,坚定走渐进成长的技能线路,加快量产车落地 、贸易运营闭环以及数据闭环,这是最快、最高效实现L4无人卡车的体式格局。咱们期待笼罩天下的嬴彻货运呆板人收集将汗水物流进级为聪明物流。”

嬴彻量产伙伴悉数表态发布会

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